Fundada em 1875 no Vale de Joux, na Suíça, por Jules Louis Audemars e Edward Auguste Piguet, dois relojoeiros que se conheciam desde jovens. A empresa manteve-se sempre familiar e é uma das mais antigas manufaturas de relógios de luxo ainda a funcionar sem interrupção.
A marca ficou definitivamente associada ao Royal Oak, desenhado por Gérald Genta em 1972: o primeiro relógio de luxo em aço inoxidável, com bracelete integrada e parafusos octogonais visíveis no bisel, uma rutura total com a estética da época que ditou depois toda uma categoria de relógios desportivos de luxo.