Lançado em 1995, para assinalar os 120 anos da fundação da Audemars Piguet, o Millenary rompeu com a simetria circular habitual da relojoaria clássica através de uma caixa oval alongada, inspirada no traçado do Coliseu de Roma. O mostrador, deslocado do centro geométrico da caixa, deixa à vista parte da arquitetura do movimento, uma opção estética pouco comum na produção da marca da época.
Ao longo dos anos, a coleção acolheu desde peças simples de três ponteiros até complicações como o tourbillon e mostradores esqueletizados que expõem por completo a maquinaria. Descontinuada por volta de 2020-2021 com a reorganização da oferta em torno do Code 11.59, o Millenary permanece um objeto de interesse para colecionadores que valorizam o desenho arquitetónico invulgar, mais do que pela sua liquidez no mercado de revenda, historicamente mais modesta do que a do Royal Oak.