Lançado em 1993 e desenhado por Emmanuel Gueit, então colaborador da equipa de design da Audemars Piguet, o Royal Oak Offshore nasceu como uma versão maior e mais robusta do Royal Oak original. A receção inicial foi hostil - a imprensa especializada apelidou-o de "A Fera" pela sua presença no pulso, considerada excessiva para a época - mas tornou-se, poucos anos depois, um dos modelos mais vendidos da marca.
Mantém o bisel octogonal e os parafusos característicos do Royal Oak, mas em dimensões ampliadas (tipicamente entre 42 e 44mm) e com uma construção de caixa mais complexa, associada sobretudo à função de cronógrafo. Colaborações com figuras do desporto e do entretenimento consolidaram o Offshore como o Royal Oak mais associado à cultura popular, e as edições especiais tornaram-se objeto de coleção próprio, distinto do Royal Oak "clássico".