O Submersible tem origem nos protótipos de mergulho que a Panerai desenvolveu para a Marinha italiana nas décadas de 1950 e 1960, com bisel rotativo unidireccional para controlo do tempo de imersão. Foi formalizado como linha própria já na era comercial da marca, distinguindo-se do Luminor pela função de instrumento de mergulho efectivo.
Com resistência à água reforçada e um bisel de leitura clara, o Submersible tornou-se o Panerai desportivo por excelência, concorrendo diretamente com outros ícones do mergulho de luxo. É hoje um dos modelos mais procurados em segunda mão, sobretudo em aço e nas versões com bisel cerâmico.